लिडार मानव आंख की तरह है। यह एक सेंसर है जो किसी वस्तु की सटीक स्थिति का पता लगा सकता है। यह मुख्य रूप से लक्ष्य के लिए एक लेजर सिग्नल का उत्सर्जन करता है, वस्तु से परावर्तित सिग्नल के समय के अंतर के आधार पर दूरी की गणना करता है, और फिर लेजर कोण का उत्सर्जन करता है। वस्तु और ट्रांसमीटर के बीच के कोण को निर्धारित करने के लिए, और वस्तु और ट्रांसमीटर की सापेक्ष स्थिति प्राप्त करने के लिए, लिडार के महत्वपूर्ण कार्य क्या हैं? चलो' एक साथ देख लें!
रोबोटिक्स के क्षेत्र में, लिडार अपनी अच्छी प्रत्यक्षता और उच्च फोकस के कारण मोबाइल रोबोट का मुख्य सेंसर बन गया है। यह वर्तमान में सबसे स्थिर और विश्वसनीय पोजिशनिंग तकनीक भी है। मोबाइल रोबोट के लिए, लिडार इसके"eyes" के बराबर है। यह निरंतर स्कैनिंग के माध्यम से द्वि-आयामी अंतरिक्ष में जाली डेटा प्राप्त करता है। SLAM तकनीक के साथ, यह रोबोटों को स्वायत्त स्थिति, मानचित्र निर्माण और पथ नियोजन कार्यों को प्राप्त करने में मदद कर सकता है। स्वीपिंग रोबोट को एक उदाहरण के रूप में लें, लिडार और एसएलएएम एल्गोरिदम का उपयोग करके स्वीपिंग रोबोट को कमरे में बुद्धिमान सफाई का एहसास करने में सक्षम बनाता है। सफाई प्रक्रिया के दौरान, नक्शा वास्तविक समय में खींचा जा सकता है और मोबाइल फोन सॉफ्टवेयर में प्रेषित किया जा सकता है। अगर आप घर पर नहीं हैं तो भी आप अपने मोबाइल फोन पर सफाई देख सकते हैं। स्थिति, और अन्य क्षेत्रों की सफाई की व्यवस्था करें।
मोबाइल रोबोट में इसके उपयोग के अलावा, मानव रहित ड्राइविंग के क्षेत्र में लिडार की भूमिका भी महत्वपूर्ण है, लेकिन यह रोबोटिक्स के क्षेत्र से अलग है: मल्टी-लाइन लिडार का उपयोग मुख्य रूप से मानव रहित ड्राइविंग में किया जाता है ताकि वाहनों को सड़क के वातावरण को समझने में मदद मिल सके। स्वायत्त रूप से, स्वचालित रूप से ड्राइविंग मार्ग की योजना बनाएं और पूर्व निर्धारित लक्ष्य तक पहुंचने के लिए वाहन को नियंत्रित करें। टाइम-ऑफ़-फ़्लाइट तकनीक का उपयोग करते हुए, लक्ष्य और स्वयं के बीच की सापेक्ष दूरी की गणना एक बाधा का सामना करने के बाद लेजर के टर्न-बैक समय के अनुसार की जाती है। लेजर बीम देखने के क्षेत्र और डिवाइस में वस्तु के समोच्च किनारे के बीच सापेक्ष दूरी को सटीक रूप से माप सकता है। यह समोच्च जानकारी एक तथाकथित बिंदु बादल बनाती है और सेंटीमीटर की सटीकता के साथ एक 3D पर्यावरण मानचित्र बनाती है, जिससे माप सटीकता में सुधार होता है।
बेशक, दूरी माप के अलावा, लिडार किसी भी विकासशील माध्यम या सतह को बहु-बिंदु इंटरैक्टिव कार्यों को प्राप्त करने में सक्षम कर सकता है, जैसे कि दीवारें, फर्श, डेस्कटॉप, और गैर-प्लानर या पानी पर भी संपर्क स्पर्श प्राप्त करने के लिए अनियमित सपाट वस्तुएं। सतहें। गैर-संपर्क इंटरैक्टिव ऑपरेशन।
ये सभी Xinda Technology के लिडार पर आधारित मल्टी-टच एप्लिकेशन हैं। मुख्य सिद्धांत इन्फ्रारेड लेजर डिवाइस के माध्यम से स्क्रीन पर इन्फ्रारेड किरणों को प्रोजेक्ट करना है। जब स्क्रीन अवरुद्ध हो जाती है, तो इन्फ्रारेड किरणें प्रतिबिंबित होंगी और स्क्रीन के नीचे का कैमरा ठिकाने को प्रतिबिंबित करेगा, और फिर सिस्टम विश्लेषण के माध्यम से, आप प्रतिक्रिया दे सकते हैं।
