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Apr 15, 2020

स्वायत्त ड्राइविंग में सिंगल लाइन लिडार क्या कर सकते हैं?

लिडार की सबसे पुरानी परिभाषा लिडार है, अंग्रेजी लाइट डेटेनेशन और रेंजिंग है, और चीनी अर्थ "प्रकाश का पता लगाना और लेकर" है।

वास्तव में, एक अधिक सटीक परिभाषा लाडार है: लसेर डिटेक्शन एंड रेंजिंग, यानी,लेजर डिटेक्शन एंड रेंजिंग।। यह २००४ में प्रस्तावित परिभाषा है, जो लिडार की अवधारणा के अनुरूप अधिक है ।

लिडार वास्तव में ऑप्टिकल बैंड (विशेष बैंड) में काम करने वाले रडार का एक प्रकार है, और इसके फायदे बहुत स्पष्ट हैं:

1. अत्यंत उच्च संकल्प: लिडार ऑप्टिकल बैंड में काम करता है और आवृत्ति माइक्रोवेव की तुलना में परिमाण के 2 से 3 आदेश है। इसलिए, माइक्रोवेव रडार के साथ तुलना में, लिडार में बेहद उच्च श्रेणी के रिज़ॉल्यूशन, कोणीय रिज़ॉल्यूशन और स्पीड रेजोल्यूशन हैं

2. मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता: लेजर तरंगदैर्ध्य कम है, यह एक बहुत छोटे विचलन कोण के साथ एक लेजर बीम उत्सर्जित कर सकते हैं (μrad के क्रम में), बहु पथ प्रभाव छोटा है (दिशात्मक उत्सर्जन नहीं होगा, और माइक्रोवेव या मिलीमीटर लहर बहु-पथ प्रभाव पैदा करती है), पता लगाने योग्य कम ऊंचाई/अल्ट्रा-कम ऊंचाई लक्ष्य;

3. प्राप्त जानकारी की मात्रा समृद्ध है: लक्ष्य की दूरी, कोण, प्रतिबिंब तीव्रता, गति और अन्य जानकारी सीधे लक्ष्य की बहुआयामी छवि उत्पन्न करने के लिए प्राप्त की जा सकती है;

4. पूरे दिन काम कर सकते हैं: लेजर सक्रिय पहचान, बाहरी प्रकाश की स्थिति या लक्ष्य की विकिरण विशेषताओं पर निर्भर नहीं करता है। यह केवल अपने लेजर बीम उत्सर्जन और उत्सर्जित लेजर बीम के इको संकेत का पता लगाने के द्वारा लक्ष्य जानकारी प्राप्त करने की जरूरत है ।

लेकिन लिडार की सबसे बड़ी कमी यह है कि यह आसानी से वायुमंडलीय परिस्थितियों और कामकाजी माहौल से निकलने वाले धुएं से प्रभावित होता है। यह एक सभी मौसम काम वातावरण को प्राप्त करने के लिए बहुत मुश्किल है ।

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