लिडार रेंजिंग और गति माप के सिद्धांत के विश्लेषण के आधार पर, यह पेपर निरंतर लेज़र पल्स डिजिटल रेंजिंग और डॉपलर फ़्रीक्वेंसी शिफ्ट गति माप विधियों को प्राप्त करता है, और वाहन-माउंटेड लिडार का मूल योजनाबद्ध आरेख देता है, जो दूरी माप है वाहन पर लगे लिडार सिस्टम की गति माप बुनियादी तरीके प्रदान करता है।
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1। परिचय
जीजी उद्धरण; लिडार जीजी उद्धरण; (लाइट डिटेक्शन एंड रेंज, लिडार, लेजर स्कैनर, लेजर रेंजफाइंडर) एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो किसी लक्ष्य के स्थान का पता लगाने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक तरंगों का उपयोग करता है। इसके कार्यों में लक्ष्य खोजना और खोजना शामिल है; इसकी दूरी, गति, स्थिति और अन्य गति मापदंडों को मापना; लक्ष्य परावर्तन को मापना, क्रॉस-सेक्शन और आकृति और अन्य विशिष्ट मापदंडों को बिखरना। पारंपरिक राडार की तरह, लिडार तीन भागों से बना होता है: संचारण, प्राप्ति और पश्च-संकेत प्रसंस्करण, और एक तंत्र जो इन तीन भागों को समन्वय में काम करता है। हालांकि, पारंपरिक रडार एक रडार है जो वाहक के रूप में माइक्रोवेव और मिलीमीटर वेव बैंड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक तरंगों का उपयोग करता है। लिडार वाहक तरंग के रूप में लेजर का उपयोग करता है, जो ऑप्टिकल वेवबैंड में विद्युत चुम्बकीय विकिरण है, और तरंग दैर्ध्य माइक्रोवेव और मिलीमीटर लहर की तुलना में बहुत कम है। निम्नलिखित फायदे हैं:
(1) घड़ी के चारों ओर काम करें, दिन और रात की हल्की परिस्थितियों तक सीमित न रहें।
(2) लेजर बीम में एक छोटा विचलन कोण, केंद्रित ऊर्जा होती है, और इसमें बेहतर रिज़ॉल्यूशन और संवेदनशीलता होती है।
(3) आयाम, आवृत्ति और चरण जैसी जानकारी प्राप्त की जा सकती है, और डॉपलर आवृत्ति पारी बड़ी है, जो कम गति से उच्च गति तक के लक्ष्यों का पता लगा सकती है।
(4) मजबूत विरोधी हस्तक्षेप की क्षमता और अच्छा छिपाव; लेज़र रेडियो तरंगों में हस्तक्षेप नहीं करता है, प्लाज्मा म्यान में प्रवेश कर सकता है, और कम ऊंचाई के कोणों पर काम करते समय जमीन पर गुणा प्रभाव के लिए असंवेदनशील होता है।
(5) लेजर राडार में एक छोटी तरंग दैर्ध्य होती है, आणविक भार स्तर पर लक्ष्यों का पता लगा सकता है, और पहचान प्रणाली के संरचना का आकार छोटा बनाया जा सकता है।
बेशक, लिडार के निम्नलिखित नुकसान भी हैं:
(1) लेजर वातावरण और मौसम से बहुत प्रभावित होता है।
(२) लेजर बीम संकरी है और लक्ष्य को खोजना और पकड़ना मुश्किल है।
अपने अनूठे फायदों के साथ, लिडार को व्यापक रूप से वायुमंडल, महासागर, भूमि और अन्य लक्ष्यों के रिमोट सेंसिंग डिटेक्शन में उपयोग किया गया है। ऑटोमोटिव लेजर राडार टक्कर बचाव प्रणाली को इसकी खामियों को दूर करने के लिए उन्नत डिजिटल तकनीक का उपयोग करते हुए लेजर रडार के फायदों के आधार पर बनाया गया है। निम्नलिखित संक्षेप में लेजर रडार रेंजिंग और गति माप के सिद्धांत को पेश करेगा, और इस आधार पर, मोटर वाहन लेजर टकराव से बचाव के रडार रडार गति और गति माप के तरीकों पर शोध और चर्चा करेगा।
2. लक्ष्य दूरी के सिद्धांत को मापना
मोटर वाहन लेजर राडार टक्कर परिहार प्रणाली में ट्रांसमीटर एक निश्चित पुनरावृत्ति अवधि के साथ संकीर्ण लेजर दालों की एक श्रृंखला का उत्सर्जन करता है, जो कि रडार के लिए एक विशिष्ट असंगत है। इसके लिए आवश्यकता उच्च सटीकता वाली है, जिसका माप की दूरी से कोई लेना-देना नहीं है। ; सिस्टम आकार में छोटा है, वजन में हल्का है, मापने के लिए त्वरित है, और डिजिटल रूप से प्रदर्शित किया जा सकता है; संचालित करने में आसान, प्रशिक्षित करना आसान है, और एक संचार इंटरफ़ेस है, जिसे माप नेटवर्क से जोड़ा जा सकता है या डिजिटल सूचना प्रसंस्करण और प्रसारण के लिए अन्य उपकरणों के साथ जोड़ा जा सकता है।
२.१ रेंजिंग सिद्धांत
जब लिडार काम कर रहा होता है, तो ट्रांसमीटर अंतरिक्ष में एक निश्चित पुनरावृत्ति अवधि के साथ उच्च आवृत्ति वाली संकीर्ण दालों की एक श्रृंखला का उत्सर्जन करता है। यदि विद्युत चुम्बकीय तरंग प्रसार के मार्ग में कोई लक्ष्य है, तो लिडार लक्ष्य से परिलक्षित प्रतिध्वनि प्राप्त कर सकता है। चूंकि इको सिग्नल रडार और लक्ष्य के बीच आगे और पीछे की यात्रा करता है, यह एक समय तक प्रेषित नाड़ी से पीछे रहेगा, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है।
