पैरामीटर
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मॉडल: XD-TOF -50 h |
पता लगाने की सीमा 0.1-50 m @ 90% परावर्तकता 0.1-20 m @ 10% परावर्तकता |
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सटीकता: ± 20 मिमी |
स्कैनिंग रेंज: 280 डिग्री |
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निरंतर त्रुटि: ± 12 मिमी |
कोणीय संकल्प: 0.08 डिग्री /0.16 डिग्री /0.32 डिग्री |
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Ambient light:>100000 l x |
लेजर लाइट सोर्स: 905NM |
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सुरक्षा स्तर: कक्षा I |
बिजली की खपत: 2.5W |
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कार्यशील तापमान: -10 डिग्री ~ 55 डिग्री |
स्कैनिंग फ्रेम दर: 50 एच जेड, 100 हर्ट्ज |
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सुरक्षा स्तर: IP67 |
आयाम: 60 × 60 × 80 मीटर एम 3 |

उत्पाद लाभ

स्कैनिंग रेंज/प्रतिबिंब
1. परीक्षण दूरी: 0.1-50 मीटर (90% समकक्ष उत्सर्जन)
2. पर्यावरण का उपयोग करें: इनडोर और आउटडोर
3. मापन त्रुटि: 2.5 सेमी से कम या बराबर
4. सिस्टम त्रुटि: ± 20 मिमी
5. आई-सेफ लेजर
6. बेहद छोटे माप बिंदु, लगभग किसी भी वस्तु का पता लगा सकते हैं
सॉफ़्टवेयर आरेख
एजीवी समाधान केस:
यदि AGV में बाहर घूमना है, तो आउटडोर समर्पित रडार . को चुनने की सिफारिश की जाती है
2. LiDAR आधारित नेविगेशन, AGV की चलने की प्रक्रिया के दौरान प्राप्त लेजर प्रोफ़ाइल में मूल मानचित्र के आदर्श प्रोफ़ाइल के सापेक्ष 40% से कम की भिन्नता है, और स्थिति सटीकता को 3 सेमी . के भीतर स्थिर किया जा सकता है।
जब समोच्च परिवर्तन बहुत बड़ा होता है, क्योंकि लेजर डेटा की एनकोडर ओडोमीटर की मरम्मत करने की क्षमता कम हो जाएगी, तो यह स्थिति सटीकता को धीरे-धीरे रैखिक रूप से खो देगा क्योंकि एजीवी यात्रा . लेकिन एजीवी स्थिति की अचानक लंबी दूरी की कूद के बारे में चिंता न करें .}
अनुप्रयोग
खाली वाहक अलग -अलग रैक (2 डी) का पता लगाता है
कॉम्पैक्ट XD-TOF -50 H लेजर स्कैनर सेंसर का उपयोग स्टोरेज ट्रे मॉनिटरिंग . के लिए किया जाता है। लेजर स्कैनर स्टोरेज ट्रे की पूरी चौड़ाई को स्कैन करने के लिए अपनी दो-आयामी स्कैनिंग सतह का उपयोग करता है और 2 डीडीएड्स का उपयोग करता है। शेल्फ के सामने की रूपरेखा निर्धारित करने के लिए .

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