पैरामीटर
मॉडल: XD-TOF-10H | डिटेक्शन रेंज @ 90% परावर्तन: 10 मी |
दूरी मापने सटीकता:। 2.9 सेमी | स्कैनिंग रेंज: 272 ° |
प्वाइंट क्लाउड डेटा विलय: 1/2/4/8 अंक | स्कैनिंग फ्रेम दर: 10-30 हर्ट्ज |
न्यूनतम रिज़ॉल्यूशन: 0.32 ° (स्थिर) | बिजली की आपूर्ति वोल्टेज: डीसी 12 वी -24 वी |
लेजर प्रकाश स्रोत: 905 एनएम वर्ग I | रेटेड बिजली की खपत: 2W |
डेटा ट्रांसमिशन इंटरफ़ेस: ईथरनेट100BASE-TX | शुरुआती तापमान: -10 ℃ -55 ℃ |
भंडारण तापमान: -30 ℃ -75 ℃ | संरक्षण स्तर: IP67 |
आकार: 50 * 50 * 76 मिमी | वजन: 148 ग्राम (केबल के बिना) |
मानक श्रृंखला सुरक्षा लेजर स्कैनर
विशेषताएं
· एंटी-शूटिंग फंक्शन, कई लेजर स्कैनर द्वारा उपयोग किया जा सकता है
· नेत्र-सुरक्षित लेजर का अनुप्रयोग
· बहु-क्षेत्र निरीक्षण
· तीन सिग्नल क्षेत्र, कई समूह संयोजन
· क्षेत्र के दृश्यों, मॉनिटरिंग कंट्रोस के आधार पर सीखना
· IP65 डस्टप्रूफ और वाटरप्रूफ
AGV ऊंचाई सीमा मान्यता लेजर स्कैनर

विशेषताएं

आयाम

स्टैकिंग फ़ॉरेस्ट हारवेस्टर पर मार्गदर्शन
वाहन कीनेमेटीक्स मॉडल का उपयोग करना और इष्टतम नियंत्रण सिद्धांत लागू करना, ट्रैक्टर स्वचालित निर्देशित चलने की विधि का अध्ययन किया गया था। वाहन ऑटोमैटिक वॉकिंग ट्रैक उत्पन्न करने के लिए 2 डी लेजर स्कैनर 10 एच कंट्रोल विधि का उपयोग किया गया था; वाहन गति राज्य समीकरण को रैखिक करके, डिजाइन तैयार किया गया था। एक नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रक जो उत्पन्न ट्रैक के साथ वाहन का मार्गदर्शन करता है। अंत में, चारागाह पर वास्तविक कार को ले जाने के लिए विधि का उपयोग किया गया था। इसके अलावा, WGS Pro ने लगातार स्टैकिंग राशि का निर्धारण किया और CAN बस में यह जानकारी भेजी। यह स्वचालित रूप से गति को नियंत्रित कर सकता है, ताकि फोरेज हारवेस्टर सबसे अच्छा प्रदर्शन कर सके।



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